В 1699 году построена деревянная церковь во имя святого великомученика Димитрия Солунского. В 1738 году церковь разобрали. На том же месте построена новая двухэтажная церковь. На нижнем этаже престол Димитрия Солунского, на верхнем престол в честь Казанской иконы иконы Божией Матери.

Новая Казанская каменная церковь с колокольней построена в 1865-1871 на средства купцов Новичкова, Швецова и Тихомирова и внёшего более половины средств О.А. Тургенева. Главный престол в честь Казанской иконы Божией Матери, в приделе престол в честь пророка Божия Илии. В приходе три церковно-приходских школы в Петровске, в хуторе Зотово и в хуторе Сорокино.

В 1920-е годы церковь закрыли.

В 1944 году церковь открыли. 9 июля 1944 года храм вновь освящен. Больше не закрывался.